void setup() { /* Otra configuración del sistema*/ NVIC_DisableIRQ(PIOB_IRQn); NVIC_ClearPendingIRQ(PIOB_IRQn); NVIC_SetPriority(PIOB_IRQn, 0); PIOsetupInt(EDGE, 1); NVIC_EnableIRQ(PIOB_IRQn); } // RTI en C void PIOB_Handler() { /* Código específico del tratamiento */ }